duinozone.cz - Arduino a Raspberry fórum

Robotika => Pohon robota => Téma založeno: JuraS. Prosinec 03, 2014, 14:42:29 odpoledne

Název: Pohon pro balancujícího robota
Přispěvatel: JuraS. Prosinec 03, 2014, 14:42:29 odpoledne
Zdravím. Pomalu sestavuji materiál pro balancujícího robota na dvou kolech. Základní balanc a řízení motorů svěřím arduinu uno. Cestou seriových příkazů z raspberry pi b+ ho budu řídit směrově. Dálkové řízení bude cestou RPiB+ a wifi z domácí sítě. Robot bude vidět cestou kamery pro RPi s rozeznáváním objektů cestou opencv. Bude vědět kde se nachází v prostoru cestou GPS. Balancování se bude řídit podle http://www.dx.com/p/gy-80-bmp085-9-axis-magnetic-acceleration-gyroscope-module-for-arduino-145912#.VH8Q6NJhnjs (http://www.dx.com/p/gy-80-bmp085-9-axis-magnetic-acceleration-gyroscope-module-for-arduino-145912#.VH8Q6NJhnjs). Propojení Arduina a RPi bude cestou http://www.dx.com/p/keyes-3-3v-5v-ttl-logic-level-converter-module-red-334669#.VH8RatJhnjs (http://www.dx.com/p/keyes-3-3v-5v-ttl-logic-level-converter-module-red-334669#.VH8RatJhnjs) a http://www.dx.com/p/iic-i2c-level-conversion-module-compatible-with-3-5v-system-sensor-blue-197198#.VH8RbtJhnjs (http://www.dx.com/p/iic-i2c-level-conversion-module-compatible-with-3-5v-system-sensor-blue-197198#.VH8RbtJhnjs). Robot bude i vědět zda není blízko proti nějaké překážce.
To všechno vím a pomalu si stahuji potřebné informace a jak to dát dohromady a kódy.
Jediné v čem tápu jsou vhodné motory. Vím, že musím použít co nejvíc silné motory, krokové s jemnými kroky. Proto se mi do pácu dostali tyhle http://www.dx.com/p/dmdg-uln2003-stepper-motor-driver-module-5v-28byj-48-stepper-motor-for-arduino-349659#.VH8Ru9Jhnjs (http://www.dx.com/p/dmdg-uln2003-stepper-motor-driver-module-5v-28byj-48-stepper-motor-for-arduino-349659#.VH8Ru9Jhnjs). Jen nevím zda jsou vhodné a pak, jak na ně přidělat kolo. Robot bude krmený z lipol aku 11,1V 2750mAh a převodníkem bude do motorů a pro arduino dodávat 5V s 3A. Pro RPi bude jiný převodník s 5V 3A pro 2x usb. Poradíte mi s motory? O vánocích dostanu RPi i arduino a hned objednám od číňanů..po svátcích to dojde rychleji než před nimi.